精密行星減速機(jī)的時(shí)效處理，核心目的是
消除零件各工序產(chǎn)生的殘余內(nèi)應(yīng)力、穩(wěn)定金相組織與尺寸精度、防止后期變形 / 精度漂移，是保障減速機(jī)高精度（ISO5~6 級(jí)）、長(zhǎng)壽命的
核心必備工序。
根據(jù)加工階段、零件材質(zhì)、精度要求，時(shí)效工藝分為
毛坯時(shí)效、機(jī)械加工時(shí)效、熱處理后時(shí)效三大類，細(xì)分 6 種主流工藝，
不同工藝對(duì)應(yīng)不同工序節(jié)點(diǎn)、不同精度需求，以下按
工藝優(yōu)先級(jí) + 行業(yè)應(yīng)用頻次排序，附完整工藝參數(shù)、適配部件與核心作用：
這類時(shí)效是前置打底工序，主要消除鑄造、鍛造、焊接、粗切削產(chǎn)生的宏觀內(nèi)應(yīng)力，避免后續(xù)精加工 / 熱處理時(shí)出現(xiàn)開裂、大幅變形，是所有零件的標(biāo)配工藝，門檻低、成本可控。
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核心工藝參數(shù)：加熱溫度
250~350℃，保溫
4~8h，隨爐緩慢冷卻（降溫速率≤50℃/h）至室溫出爐。
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核心作用：消除毛坯鍛造 / 鑄造應(yīng)力、粗加工切削應(yīng)力，使零件組織初步穩(wěn)定，
變形量控制在 0.1~0.3mm，滿足基礎(chǔ)精度要求。
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適配部件：減速機(jī)鑄鐵殼體（HT250）、鑄鋁殼體、行星架毛坯（QT600/45 鋼）、非受力連接件，
是所有結(jié)構(gòu)件的必做工序。
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工藝特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單、成本較低，行業(yè)普及率 100%，無(wú)硬度變化，不影響后續(xù)加工性能。
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核心工藝參數(shù)：將毛坯 / 粗加工件置于室外通風(fēng)環(huán)境，
靜置 3~6 個(gè)月，利用環(huán)境溫濕度變化，自然釋放內(nèi)應(yīng)力。
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核心作用：應(yīng)力消除更徹底，尺寸穩(wěn)定性優(yōu)于人工時(shí)效，無(wú)工藝變形風(fēng)險(xiǎn)。
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適配部件：超高精度減速機(jī)的鑄鐵殼體、大型內(nèi)齒圈毛坯（模數(shù)≥8），
僅高端定制款使用。
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工藝特點(diǎn)：零成本，但周期極長(zhǎng)，僅適配小批量、高精度定制件，量產(chǎn)減速機(jī)極少采用。
這類時(shí)效是行星輪、太陽(yáng)輪、輸出軸、內(nèi)齒圈的核心工藝，直接決定減速機(jī)傳動(dòng)精度的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，對(duì)應(yīng)熱處理后、磨齒前兩大關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，是精密減速機(jī)區(qū)別于普通減速機(jī)的核心工藝，行業(yè)內(nèi)統(tǒng)稱「穩(wěn)定化時(shí)效」。
這是減速機(jī)
齒輪、軸類的核心時(shí)效工藝，也是
滲碳淬火 / 表面淬火后的必做工序，優(yōu)先級(jí)較高，工藝成熟度、適配性較佳。
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核心工藝參數(shù)：加熱溫度
120~180℃（關(guān)鍵：≤回火溫度 20~30℃，避免硬度下降），保溫
10~24h，隨爐冷至 100℃以下出爐空冷。
?? 超高精度件升級(jí)參數(shù)：160℃保溫
20~24h，做
2 次重復(fù)時(shí)效，應(yīng)力消除率≥90%。
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核心作用：消除淬火、回火產(chǎn)生的
殘余組織應(yīng)力，以及磨削加工的
切削應(yīng)力；固定馬氏體組織，防止使用中因溫度升高導(dǎo)致殘余奧氏體轉(zhuǎn)化，
徹底避免齒形、軸頸尺寸漂移；同時(shí)小幅提升零件韌性，降低開裂風(fēng)險(xiǎn)。
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適配部件：行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、輸出軸、輸入軸（核心傳動(dòng)件），
磨齒 / 精磨前的必備工序。
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性能保障：時(shí)效后零件硬度無(wú)損失（仍保持 HRC58~62），齒形變形≤0.003mm，軸頸圓柱度≤0.002mm，滿足 ISO5 級(jí)精度要求。
屬于低溫時(shí)效的
升級(jí)工藝，針對(duì)對(duì)精度穩(wěn)定性有極致要求的減速機(jī)，應(yīng)力消除率比普通低溫時(shí)效提升 30% 以上。
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核心工藝參數(shù)：在
100~180℃區(qū)間做3~5 次升 - 降溫循環(huán)（如 100℃→160℃保溫 2h→100℃冷卻，重復(fù) 3 次），總保溫時(shí)長(zhǎng)≥15h，最終隨爐冷卻。
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核心作用：通過(guò)溫度循環(huán)，強(qiáng)制釋放零件內(nèi)部的
微應(yīng)力，組織穩(wěn)定性翻倍，適配長(zhǎng)期高速、高溫工況（如伺服行星減速機(jī)，工作溫升 40~60℃）。
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適配部件：半導(dǎo)體 / 醫(yī)療設(shè)備用超精密減速機(jī)、高速行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪 / 輸出軸，
精度要求 ISO4 級(jí)的核心件。
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工藝特點(diǎn)：成本比普通低溫時(shí)效高 20%，但尺寸穩(wěn)定性臨界狀態(tài)較優(yōu)，量產(chǎn)高端減速機(jī)主流采用。
這類是精度天花板級(jí)工藝，適配對(duì)尺寸穩(wěn)定性、耐磨性有極致要求的特種減速機(jī)，工藝組合性強(qiáng)，成本高，僅用于高端定制、特種工況，是行業(yè)內(nèi)的頂配工藝。
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核心工藝參數(shù)：兩步聯(lián)動(dòng)，缺一不可
① 深冷：淬火回火后的零件，室溫→-70~-196℃（液氮環(huán)境），保溫
2~4h，緩慢升溫至室溫；
② 低溫時(shí)效：緊接著升溫至 160℃，保溫
12~16h，隨爐冷卻。
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核心作用：深冷使零件內(nèi)部
殘余奧氏體（≤15%）轉(zhuǎn)化為馬氏體，硬度提升
HRC1~2，同時(shí)消除相變應(yīng)力；后續(xù)低溫時(shí)效進(jìn)一步釋放深冷產(chǎn)生的應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)「硬度↑+ 變形↓+ 穩(wěn)定性↑」三重效果。
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適配部件：軍工、航空航天用重載行星減速機(jī)的行星輪、輸出軸，
要求壽命≥20000h 的核心件。
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關(guān)鍵指標(biāo)：殘余奧氏體含量≤5%，齒面硬度穩(wěn)定在 HRC61~62，長(zhǎng)期工作尺寸漂移≤0.001mm。
屬于
物理時(shí)效，無(wú)高溫加熱，是
低溫時(shí)效的補(bǔ)充工藝，適配薄壁、細(xì)長(zhǎng)件，避免高溫時(shí)效導(dǎo)致的二次變形。
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核心工藝參數(shù)：將零件裝夾在振動(dòng)臺(tái)上，施加
共振頻率（50~200Hz），振動(dòng)
30~60min，通過(guò)振動(dòng)能量釋放內(nèi)應(yīng)力。
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核心作用：消除精加工（磨齒、精車）產(chǎn)生的局部微應(yīng)力，無(wú)熱變形風(fēng)險(xiǎn)，適配薄壁件 / 細(xì)長(zhǎng)軸。
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適配部件：薄壁內(nèi)齒圈（壁厚≤8mm）、細(xì)長(zhǎng)輸出軸（長(zhǎng)徑比≥10）、鋁合金殼體精加工后。
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工藝特點(diǎn)：時(shí)效周期短（1h 內(nèi)完成），可與低溫時(shí)效搭配使用，應(yīng)力消除率≥75%。
這是工廠量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工藝搭配，直接對(duì)應(yīng)零件、工序、精度要求，可直接落地：
時(shí)效工藝的效果直接影響減速機(jī)精度，行業(yè)有明確的管控標(biāo)準(zhǔn)，缺一不可：
- 溫度管控：低溫時(shí)效溫度嚴(yán)禁超過(guò)零件回火溫度，否則會(huì)導(dǎo)致齒面硬度下降（≤HRC55），耐磨性失效；溫差控制≤±5℃。
- 變形管控：時(shí)效后零件的齒形偏差≤0.003mm，軸頸圓度≤0.002mm，超差需返工。
- 應(yīng)力消除率：核心傳動(dòng)件時(shí)效后，殘余應(yīng)力消除率≥85%；超高精度件≥90%。
- 硬度要求：時(shí)效后零件表面硬度無(wú)衰減，滲碳件仍保持 HRC58~62，中頻淬火件保持 HRC52~58。
- 工藝順序：時(shí)效必須在最終精加工（磨齒 / 精磨）前完成，避免精加工后時(shí)效導(dǎo)致精度超差。
? 誤區(qū) 1：淬火回火后直接精加工，省略時(shí)效→使用 3~6 個(gè)月后，齒輪齒形變形、傳動(dòng)精度下降，異響、磨損加劇。
? 誤區(qū) 2：所有零件用同一種時(shí)效工藝→殼體用低溫時(shí)效（浪費(fèi)成本）、齒輪用人工時(shí)效（應(yīng)力消除不徹底），精度失控。
? 正解：
按零件材質(zhì)、工序、精度要求「分件施策」，基礎(chǔ)件用人工時(shí)效，核心件用低溫時(shí)效，高端件用復(fù)合時(shí)效。
